了不起米乐M6 M6米乐！全球首个专业化干散货全自动化码头从烟台开先河

　　站在码头前沿，山东港口烟台港矿石公司副总经理于新国自豪地说道：“我们曾创下29小时完成40万吨铁矿石卸货的港口纪录，至今仍然是这个纪录的保持者。”

　　曾经，于新国很向往“集装箱自动化”作业。的确，当你俯看集装箱森林，眼前的集装箱一个一个地被放下，又一个一个精准地被抓走，有如身临科技大片般震撼的效果。再看码头上的干散货，不仅自身形态不同，货堆一挖取还变形，抓斗位置得实时变换，根本无法像集装箱一样点对点精准操纵。干散货的运输船舶类型不同也是一个大问题，因而在全球，干散货自动化码头的研发建设都是一个世界性难题。

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　　遇难则强。为了实现干散货自动化码头建设，于新国带领团队化整为零，各个突破，然后串联起整个系统，轻松实现自动化。依托全球首创“全系统、全流程、全自动”控制技术，在卸船机上安装激光雷达，相当于人的眼睛，通过云计算，相当于人的大脑，让“眼睛”和“大脑”严密配合好了，就能指挥干散货设备机械去精准完成自动化作业任务了。

　　创新成就卓越。在2021年2月，长期致力于干散货码头自动化技术创新研究的“于新国创新工作室”，被交通运输部授予“全国交通运输行业自动化码头技术研发中心(山东港口烟台港研发基地)”，主攻方向为干散货码头自动化技术。同年围绕这一技术，“智能清舱设备研发”“设备智能巡检及故障预控”两个子项目被列入山东省重大科技创新工程“智慧港口科技示范工程”课题，获省科技厅补助。今年，团队荣膺2021年山东省感动交通“十大年度人物”榜首，技术成果和工作业绩再次得到各界高度肯定。

　　取料恒流量是实现铁矿石精准混配的核心环节，做不到恒流量取料，精准混配就无从谈起。为实现两种以上物料同步到达指定位置，使斗轮机取料更均匀，他们在上千个研发思路及方向中，不断推翻归零，失败、重启、再失败、再重启……只为“结果再精准一点，误差再缩小一点”的执著信念。

　　一心沉浸在研发攻坚上，孩子高中3年来，于新国一次都没有参加过家长会。作为团队的“定盘星”“主心骨”，每当攻关遇到难题，于新国就领着大家一起开展“头脑风暴”，集聚智慧，突破瓶颈。他常常鼓励大家，“我们开发干散货自动化码头技术，就是‘愚公移山’，干一点就离最终的目标近一点，只要我们不服输、勇向前，就能找到方向、蹚出自己的路来。”

　　在清舱机械与自动化卸船机互锁安全策略研发过程中，于新国带领卢聪、周思远、刘春阳等团队主要成员穿着厚重的防护服，背着40多斤重的设备，在二三十米高的船舱爬上爬下进行定位调试，长此以往的高强度“体能训练”，泰山十八盘在他们面前成了小儿科，因为他们每天都要攀爬10多次。为及时准确地向卸船机反馈设备姿态及舱内状况，实现舱内“无死角”全面扫描，有时他们在闷热的船舱内一待就是一整天，轰鸣的机械声既像他们内心奋斗的激情“战鼓”，又是驱赶他们困意的“”，艰苦环境中反复试验，收集数据，脱下防护服，褪下的鞋套里都能倒出一汪水。

　　奋楫者先，勇为者成。誓将干散货码头的全自动“大脑”贴上“国”字标，平均年龄只有30多岁的团队年轻成员，坚持实践创新，逐项突破，攻克了道道关键难题：三维仿线厘米内；三维图像更新时间达到10秒以内；首创智能抓取算法模型；首创高点抓取模型……同时先后研发出自动化堆取料控制系统，实现作业过程中自动垛型扫描、自动对位、自动开层、自动取料、自动回转，兼具防碰预警、塌垛应急处理等功能；研发出抓斗智能防摇系统，将抓斗在行进过程中摆动幅度控制在5厘米范围内，解决了抓斗精准控制的难题；研发出自动化装船控制系统，用激光扫描技术自动获取和识别船舱边缘数据，利用GPS定位技术提升定位精度，并根据配载图建立装船换仓模型，有效预防船舶偏载；研发出自动化装车机控制系统，建立换车厢装车模型。

　　发布会上，北京理工大学毛二可院士团队成员、动力控制教授张鹏奇说：“山东港口烟台港实现码头卸船、水平运输、堆取料、装车、混配、装船等全过程的作业自动化和集中管控，为全球首个实现全系统、全流程、全自动干散货专业化控制技术的作业码头。研究成果为国内外散货码头的自动化建设提供了示范应用场景，意义重大。”

　　团队协作，再接再厉，全球首创“智能清舱设备”横空出世，卸船机实现100%自动化作业。全球领先的“流程线设备故障预控系统”，码头流程线设备技术状况实现全天候实时监控，设备的预防性维修更加及时精准，在减少巡检人员的同时，大幅提升设备本质安全水平。创新推出全球领先的料场数字化技术，搭建“全自动散货无人机生产应用平台”，无需人为操纵，无人机自动完成“盘货”“巡检”等任务，精准计算堆场货物体积和重量，在广袤的堆场里来回奔走盘点货垛的人工理货成为了历史，堆场理货员“足不出户”动动手指便可实时掌握堆场信息，库场管理和生产组织更加科学化、精细化、高效化。

　　于新国介绍，通过自动化升级，有效减员132人。面朝大海背朝矿堆的港口“蓝领”，在技术加持赋能下，变成了坐在中控室里监控生产画面、简单操作按钮和手柄的港口“白领”，人员作业本质安全进一步提高。在大幅提高综合作业效率的同时，有效助推港口节能减排和节支降耗，较传统码头能耗降低10%，年成本可压减4300余万元。

　　笃行不怠，创新不止。虽然已经站在行业的“最高点”，走在技术领航的“最前沿”，“光环”加身的山东港口烟台港“于新国创新工作室”团队却始终保持着少有的冷静。效率还可以再提高，技术还可以更先进，系统还可以更智能，他们在干散货自动化控制技术“精”“尖”“深”上持续攻坚探索，“全球首创”榜单不断扩容。(记者 王向荣 通讯员 孔燕 侯永杰)

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