左图所示的浮子相当于人的眼睛, 对实际水位进行测量;连杆和电 位器相当于大脑,完成比较运算, 给出偏差的大小和极性;电动机 相当于人手,调节阀门,对水位 进行控制。
机器人技术从诞生至今,不仅发展速度惊人,而且囊括自动化 技术的方方面面,包括变结构控制与学习控制、机器视觉与机 器智能、智能控制与信息融合各个方面。所以机器人技术必将 成为自动化技术最尖端的产物之一。
它是一种相对简单的自动控制系统,但毫无疑问,他也是日常生活和工业生产中最常
用的自动控制系统。它的功能就是:要克服各种对被调节量的扰动,而保持被调节量为恒 值。以水位控制为例:
在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动的进 行操作或运动。广义的讲,自动化还包括模拟或再 现人的智能生活。
自动化就是为达到一个预期的目的,根 据事物在环境或自身因素所发生的变化做 出推测,提出相应的可行性方案,并将之 提前编成程序或指令输入计算机,让机器 或装置在不同情况下自动做出预期的反应。
总而言之,机器人具有人类相似的获得问题、分析问题、解决问题的能力。米乐M6 M6米乐 但可以肯定的是他不会具有人类一样丰富的感情也许他会对人类绝对忠诚,但 这并不是感情,只是他在执行人类赋予它的使命。
移动,Uc0,经放大后成为Ua,控 制电动机正向旋转,以增大进水
米乐 M6
自动控制与人工控制极为相似, 自动控制系统只不过把某些装置 有机的组合到一起,以代替人的 职能而已。
虽然我们现在还并不具备自动化技术 的专业知识,但是通过对自动化(专业)概论 的学习,应该明确自己的学习目标和方向, 掌握学习专业知识的技巧和方法,理论与 实践相结合,在理论下完成实践,在实践 中完善理论,同时注重实验课、计算机与 其它科目的应用。为以后的学习打下坚实 的基础。
利用光敏技术的路灯, 并没有计算机的参与, 更不需要人类的干预, 只要光照降低到一定 程度,整个系统就会 自动通电,从而达到 无人控制却能在适当 时候工作的目的
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