人类自开始进行劳动以来,就一直梦想着制造出能够无需人的参与就可以自己完成任务的劳动工具。自动化技术从诞生到现在,已经逐步走向成熟。自动化技术取得了长足进步。本栏目将向您介绍自动化技术的基础知识,为你展示自动化技术的奥妙,使您领略人们在自动化技术中发展的各种理论以及设计的各种设备。 自动化课堂 赛伯(自动化)的诞生 赛伯溯源 炮火中的发展 赛伯的原理仔细看 正反馈和负反馈 控制器系统的大脑 传感器系统的耳目 执行器系统的手脚 受控对象温柔的羔羊 稳定性不可或缺 鲁棒性健康的系统 极点控制系统的精灵 自动化江湖数风流 模糊控制其实我很清楚 “没有更好只有最好” 自适应控制以变制变 鲁棒控制以静制动 线性控制理论纵横 非线性控制理论的发展 PID 控制简而优秀 预测控制未卜先知 故障诊断神医妙手 人工智能智慧之巅 专家系统身边的专家 推理控制经验的作用 集散控制系统(DCS) 自动化十八般兵器 物理传感器 光纤传感器 仿生传感器 红外传感器 电磁传感器 磁光效应传感器 压力传感器 温度传感器 超声波传感器 虚拟仪表 步进电机 变频器 电磁阀 可编程控制器(PLC) 工业计算机(IPC) 单片机 继电器控制设备 液压装备 从刀耕火种的年代起,人们就梦想着省时省力地生产出更多的东西,来满足人们生活的需要。人们在几千年的生产过程中,发明了很多节省力气的工具,如在河流上建造的水车。可以通过水的冲击带动轮子转动,实现灌溉、淘米等工作。 工业革命的到来,为自动化的发展带来了巨大的动力。1788 年,为了解决工业生产中蒸汽机的速度控制问题,瓦特在自己发明的蒸汽机上安装了一个飞球,并将它与蒸汽机的阀门连接在一起。这样当蒸汽机的转速太快时,飞球升高,使阀门开的小些,蒸汽机会减速。瓦特的这项发明开创了自动调节装置的应用和研究。这项发明的成功表明自动化技术已具雏形。但是这些发明都是在人们工作检验中产生的,没有形成理论的指导。直到一百多年后,美国数学家维纳与墨西哥生物学家罗森布卢埃特合作,经过从 1934 年到 1947 年的十几年研究,最终提出了自动化的理论基础著作控制论。标志着自动化技术的正式诞生。从诞生到现在,自动化技术在各个领域大显身手,飞机导航、交通运输、导弹控制中到处都是自动化技术的应用。
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