米乐M6 M6米乐自动化概念核心技术

　　米乐 M6米乐 M6自动化技术为二十世纪高新技术之一，普及、深入到各行业； “用信息化带动制造业现代化，用高新技术改造制造业，以 实现制造业跨越式发展” 。制造业生产技术与手段由“电气 化”时代全面迈进“自动化”时代 ； 自动化技术改革了传统的的管理模式、生产模式、工艺过程、 操作模式，需要自动化技术开发、设计的工程技术人才，也 需要具有自动化思想、掌握自动化技术知识与应用能力的高 技能人才，从事自动化设备及系统安装、调试、运行、管理、 维护及检修工作；

　　宏观层面：  职业能力——具有自动化核心思想，熟悉工 业自动化技术、掌握自动化技术应用技能 （主要针对工业生产设备、装置、过程的运 行状态检测、控制等）；  工作领域——主要服务于工业企业，为工厂 自动化、自动化工程、自动化技术行业提供 一线的技能支持与服务；

　　现代控制理论——系统性能扩展到自适应、最优 化等先进控制策略——综合自动化 功能：不局限于面向生产过程的控制，更是向管 理自动化发展； 系统规模：不局限于单个车间，可能包括整个企 业甚至整个制造集团。 50年代末出现了计算机控制的化工厂，60年代末 出现了大型自动化生产线年代产生了专用机 床组成的无人工厂，80年代初出现了柔性制造系 统组成的无人工厂 。

　　职业范围——在生产、实验、试验一线从事自动化 设备及系统安装、运行调试、管理、维护及检修工 作； 职业价值——具体实施自动化技术规范、图纸、方 案，维护自动化设备与系统正常工作，保障生产企 业高效运行。自动化技能人才的职业价值不是从事 理论研究，也不是从事开发设计，主要是通过所掌 握的职业技能把现有的技术规范、操作规程、施工 图纸和工程方案变为现实。

　　电的发明、磁的应用开始了电气化时代 —— 电动 设备、电磁机构代替体力劳动，解放手脚；  1868年法国人发明了反馈调节器（叫伺服机构） —— 自动调节器或装臵代替大脑的部份工作，使一 些物理量保持在设定值附近，继电装臵实现逻辑 控制；自力式（液压、气压）调节装臵自动检测、 调节稳定工艺参数。  自动化设备的第一次改革与创新 —— 微电子技术 检测装臵、控制装臵、执行装臵、显示装臵等功 能自动化仪表，以及电子组装控制装臵、继电联 锁装臵

　　宏观层面：  职业能力——具有自动化核心思想，熟悉工 业自动化技术、掌握自动化技术应用技能 （主要针对工业生产设备、装置、过程的运 行状态检测、控制等）；  工作领域——主要服务于工业企业，为工厂 自动化、自动化工程、自动化技术行业提供 一线的技能支持与服务；

　　以蒸汽机为代表的“机械化”强调以大规模的机械 装臵代替人工体力劳动； 以电动设备为代表的“电气化”强调普遍应用电力 来驱动生产机械工作； 以计算机、网络为代表的“信息化”强调大规模的 使用计算机、网络等现代技术工具高效地获取、处 理、分析和利用信息； 而以自动化设备及系统为代表的“自动化”强调生 产运行、管理方式的“自动”。 自动化设备/自动化理论/自动化系统

　　微观层面： 工作对象 ——面向工业企业加工设备、生产装置、 生产过程所用自动化设备及系统； 工作手段 ——运用“系统”、“信号”、“控制” 的自动化核心思想，以自动化技术知识为基础进行 分析、判断，利用专业技能与职业能力实施技术服 务； 工作地点 ——工业企业生产支持部门、自动化工程 施工场地； 工作岗位 ——自动化设备及系统安装、运行调试、 管理、维护及检修职位。

　　“ 系统”由若干相互依存和相互作用的子系统为 达到某些特定目的组成的完整综合体。 若系统的构建目标为实现自动化功能任务，这样 的系统就是自动化系统。 典型——自动控制系统，它是为了实现各种控制 任务，将被控制对象和控制装臵按照一定的方式 连接起来所构成的一个有机的总体。

　　自动化 —— 利用自动化设备、装臵与系统代替人 或帮助人自动地完成某个任务或实现某个过程 自动化技术——“为了自动地完成特定作业而实施 的包括自动化装备、方法、手段、规则及相关的 信息资料的总和” 工业自动化技术 —— 运用自动控制理论、电磁技 术、信息技术、数理知识及其它相关技术，应用 自动化设备，通过系统构建、电路逻辑、软件程 序有目的的对工业生产装备及工艺过程实现检测、 控制、优化、调度、管理和决策的综合性技术。

　　早期的自动化系统功能目标单一，生产设备间不 存在关联或关联不强，主要是解决单一设备、单 一过程、单一参数的检测与控制问题，被称为单 机自动化。

　　二战期间及后期——任务主要局限于生产过程监 测与控制，主要功能局限于稳定系统，实现定值 控制，系统规模通常被限定在一个工段或一个车 间，被称之为局部自动化。 系统控制装臵一般都可以分装两个机柜：一个机 柜（仪表屏）装各种 PID 调节器、显示记录仪 表 —— 如图 1-4 所示的仪表控制系统；另一个机 柜则装许多继电器和接触器，作起动、停止、联 锁和保护之用。因而在结构上显得相当复杂 , 控 制速度和控制精度都有一定的局限性，可靠性也 不是很理想的

　　计算机、数字与存储器技术——自动化设备第二次飞跃 ——多参数、自诊断、可编程等数字化设备（可编程序控制器 （PLC）、智能化仪表、数控生产装臵，机器人、自动机械 手成为工业生产中重要的劳动者。  信息技术——自动化设备向数字化、网络化、人工智能化方 向发展，DCS系统控制装臵、FCS网络控制装臵、集成制造系 统（CIMS）等。 机械装臵—继电装臵—气动与电动仪表—可编程仪表与设 备—网络型仪表与设备—网络系统装臵……。 随着传感技术、信息处理技术与人工智能研究与应用的进一 步深入，自动化设备将有更新的发展及更为有效的应用。

　　自动化技术专业是以自动化设备、装置、系统为操 作对象或工具。技术应用能力与职业技能体现在对 具体设备、装置及系统的安装调试、运行管理、维 护检修活动之中； 职业活动主要涉及四个方面：1）应用与维护单体 自动化设备、装置；2）组织相关设备、环节，构 建与维护系统完成自动控制；3）实施与维护系统 各环节间的信号传递、协调工作；4）调整控制策 略、优化系统控制参数。

　　自动化高技能人才的职业属性与需求 自动化概念及自动化技术核心 信号概念及其在自动化技术中的作用 自动控制形式及系统构建 自动化设备及控制装置 控制策略 自动化技术应用领域 流程生产行业控制系统 学习自动化应用技术与技能的方法途径

　　工业自动化技术 是一种运用自动控制理论、电磁技术、信息技术、 数理知识及其它相关技术，应用自动化设备及系 统构建，通过电路逻辑、软件程序有目的的对工 业生产装备及工艺过程实现检测、控制、优化、 调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、 降低消耗、确保安全等的综合性技术。

　　通过检测，利用 反馈获取偏差去 调节系统运行状 态并保持运行稳 定。 —— 偏 差 控 制 （反馈控制、闭 环控制）

　　严格按照设定程 序一步一步、按 部就班的自动完 成全过程。 —— 程 序 控 制 （开环控制） 多参数检测、逻 辑与模糊判断 — —“智能化”

　　自动化设备(装臵)是实现自动化的工具。  自然界动力代替人力畜力 。 ——古代中国的指南车以及近代欧洲出现的钟表和风 磨控制装臵  第一次工业革命-自动调节装臵对付工业生产控制 ——1788年英国机械师J.瓦特将离心式调速器(又称飞 球调速器)，调节稳定蒸汽机转速 ——俄国人用浮子式阀门水位调节器调节稳定的蒸汽 锅炉水位

　　自动化技术专业是以自动化设备、装置、系统为操 作对象或工具。技术应用能力与职业技能体现在对 具体设备、装置及系统的安装调试、运行管理、维 护检修活动之中； 职业活动主要涉及四个方面：1）应用与维护单体 自动化设备、装置；2）组织相关设备、环节，构 建与维护系统完成自动控制；3）实施与维护系统 各环节间的信号传递、协调工作；4）调整控制策 略、优化系统控制参数。

　　自动化技术可理解为是“为了自动地完成特 定作业而实施的包括自动化装备、方法、手 段、规则及相关信息资料的总和”。  自动化的研究内容主要有自动控制和信息处 理两个方面，包括理论、方法、硬件和软件 等，从应用观点来看，研究内容有过程自动 化、机械制造自动化、管理自动化、家庭自 动化等。

　　什么是自动化？自动化是如何实现的？自动化技术 包含哪些内容？……。 1946 年、美国、 D.S.Harder—— 在一个生产过程中， 机 器 之 间 的 零 件 转 移 不 用 人 去 搬 运 —— 自 动 化 (Automation) 。 早期：机械的动作代替人力操作 ，以自动地完成特 定的作业； 扩展：用机器 (包括计算机)不仅代替人的体力劳动、 感觉器官，而且还代替或辅助脑力劳动，以自动地 完成特定的作业。

　　具备自动控制的原理和方法、自动化单元技术和系 统集成技术及其在各领域生产过程中的应用； 具有““控（制）管（理）结合，强（电）弱（电） 并重，软（件）硬（件）兼施”鲜明的特点，是理、 工、文、管多学科交叉的宽口径工科专业 ； 就业领域：各类制造业（过程、离散）、自动化科 技公司、工程公司、轨道交通、港口物流、城市公 用与智能楼宇等。

　　工业主体——制造业 工业自动化主体——工厂自动化——在无人直接参与的情况 下，通过自动化装臵及系统构建对生产设备及生产过程实施 的控制与管理。 工厂自动化类型——连续生产过程自动化和断续生产过程自 动化。 连续生产过程自动化—过程自动化，主要指石油、化工、冶 金等连续物料的生产过程自动化。处理对象物态是流体、粉 体，主要涉及温度、压力、流量、物位、成份量等变量； 断续生产过程自动化—工业电气自动化，主要指机械制造过 程中的离散物品加工、装配、包装、输送、储藏等机械作业 自动化。处理对象物态是固体，主要涉及位臵、形状、尺寸、 姿势与角度等问题。

　　自动化实例 家居环境：洗衣机、空调、电梯、自动门、红外防 盗、火灾报警与消防联动； 工农业领域： 自动化生产线与生产流程、数控中心、 机械手、机器人；自动化农业生产机械、自动灌溉 系统、自动化种植大棚等； 交通物流领域：公路与轨道交通控制、自动化分拣、 水电气控制等； 航空与国防领域：火炮与导弹控制、卫星与飞船控 制等； ……

　　职业范围——在生产、实验、试验一线从事自动化 设备及系统安装、运行调试、管理、维护及检修工 作； 职业价值——具体实施自动化技术规范、图纸、方 案，维护自动化设备与系统正常工作，保障生产企 业高效运行。自动化技能人才的职业价值不是从事 理论研究，也不是从事开发设计，主要是通过所掌 握的职业技能把现有的技术规范、操作规程、施工 图纸和工程方案变为现实。

　　制造业自动化的丰富内涵： 形式方面：代替人的体力劳动，代替或辅助人的脑 力劳动，人机及整个系统的协调、管理、控制和优 化； 范围方面，自动化不仅涉及到具体生产制造过程， 而是涉及产品生命周期全过程； 功能方面，自动化的功能目标不仅对生产过程实施 控制，也对整个生产运行实施监测与管理，实现 “管理-监测-控制”一体化。