大连海事大学成果荣获中国自动化学米乐M6 M6米乐会自然科学奖二等奖

　　米乐M6 M6米乐米乐M6 M6米乐米乐M6 M6米乐船舶电气工程学院于双和教授主导完成的“连续有限时间滑模控制及其网络化和分布式设计”成果荣获自然科学奖二等奖，这是

　　该成果围绕有限时间滑模控制面临的三大科学难题，在国际上率先系统地开展了连续有限时间滑模控制理论研究。通过对传统滑模不连续性、网络化以及分布式实现问题的深入探索，提出了基于终端滑模和高阶滑模的连续有限时间控制方法，显著降低了传统滑模控制器的抖振以及系统的收敛时间。同时，进一步开展了连续有限时间滑模控制的离散化和网络化设计和分析方法，以及分布式连续有限时间高阶滑模干扰估计与控制方法研究。取得的一系列重要成果发表在控制领域权威期刊，如IEEETransactionson Automatic Control、Automatica等，其中单篇论文Google引用2191次，成为国际控制领域代表性工作。