达摩院：从末端配送米乐M6 M6米乐走向物流全链条自动化

　　阿里巴巴达摩院是一家致力于探索科技未知，以人类愿景为驱动力的，立足于基础科学、创新性技术和应用技术研发的研究院。达摩院自动驾驶实验室专注L4级自动驾驶技术研发，现已搭建由算法、硬件、系统、车端、云端组成的自动驾驶技术栈，实验室在自动驾驶、人工智能、深度学习等领域有深厚积累，先后在国际顶级学术会议上发表数十篇论文，在计算机视觉顶会CVPR的挑战赛上获得8项全球第一。今天，我们将对话达摩院，以末端为切入点，共同探讨达摩院在自动驾驶赋能物流配送方面所做的研究与探讨。

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　　2020年9月，达摩院自动驾驶实验室推出L4级自动驾驶产品、物流无人车“小蛮驴”，服务于最后三公里的快递、外卖、生鲜配送，率先在业界实现无人配送的规模化落地。小蛮驴现已进入全国400多个高校和社区，车队规模突破700辆，截至目前，配送物流订单突破2000万。达摩院向我们介绍，基于与菜鸟驿站、各地高校的紧密合作，小蛮驴真正实现了最后一公里的配送。据了解，在小蛮驴出现之前，高校已经出现了类似于跑腿人员，有些同学不愿意单独去取快递，就会支付其他同学一点费用，让其帮忙将快递送到寝室，这也说明用户对于上门这件事情有意愿和需求，也从侧面证明了小蛮驴的服务价值。2020年10月30日，由小蛮驴领衔的22个物流无人车进入浙江大学紫金港校区，整装备战双11。这年天猫双11，阿里在浙大打造全球首个纯无人车送货点位，由无人车承担浙大菜鸟驿站5万多件包裹的送货上门服务，11月1日早上9点，它们兵分16路，向27栋楼派送包裹。用户只需在线预约送货，无人车从出发到送达不超过10分钟，最终，小蛮驴交出了双11成绩单：双11期间共完成5万多件包裹的配送，为同学省下约1.7万小时取件时间。

　　采访中，达摩院也向我们介绍道与菜鸟驿站合作搭建的一整套人车协同的SOP，校园包裹抵达菜鸟驿站后，用户可以选择无人车配送，驿站工作人员负责将包裹装车，再由小蛮驴送往宿舍楼等点位，完成最后1到3公里的“送货到楼”服务。随着小蛮驴的出现，人和车将以更加高效率的配合服务于用户，当然，在小蛮驴配送过程中，用户也可以随时查看配送环节和流程，就如同网购时可以随时获取物流信息一样。为了更加完善物流配送全链条自动化，达摩院自动驾驶实验室在干线月，达摩院研发的无人卡车“大蛮驴”获得浙江德清颁发的L4级“主驾无人”自动驾驶卡车公开道路测试牌照，未来达摩院也将把大蛮驴推向公开道路、高速干线等广阔区域。

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　　为了能够助力无人车更好的在现实场景中落地，达摩院研发了业界领先的自动驾驶云上仿真平台，用以提升自动驾驶算法迭代效率，加速自动驾驶产品落地。这一平台是支撑大小蛮驴技术研发的基础设施。

　　路测是自动驾驶落地的核心环节。研究显示，自动驾驶汽车需要积累177亿公里的测试数据，才能保证自动驾驶感知、决策、控制整个链路的安全性。由于真实路测存在效率低、成本高、随机性等问题，仿真已成为自动驾驶研发和落地关键技术。

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　　达摩院仿真平台致力于提升仿真的真实性效果。包括智能的交通引擎，该引擎通过对障碍物进行精细化建模、对运营、路测数据的交互行为的自学习，具备高度的真实性和对抗性；自研的高精度、多自由度车辆动力学模型，覆盖了低、中、高速多种物流车型，进步一提升仿真的真实性；基于海量路测数据的大规模三维场景重建，大幅提升了传感器仿真的真实性。相比通用型的仿真测试平台，达摩院仿真平台最大的特点是融合了来自真实道路的海量场景知识，包括末端场景和高速场景，前者源于遍布全国的小蛮驴车队，后者主要来自路测中的自动驾驶卡车大蛮驴。该平台基于阿里云研发，能够实现万级计算并发，模拟一次极端场景只需30秒。在实际路测中，复现一次极端场景的接管可能需要短则数天，长则数月的时间，，但该平台可在30秒内即完成雨雪天气、夜间照明不良条件等特殊场景的构建和测试，平台已经建成数包含百万高对抗场景的场景库。

　　谈及优势，达摩院表示，自动驾驶实验室拥有一个偏向于全栈性的团队，包含算法、硬件、系统、车端、云端业务等多个层面，基本构成较为完整的自动驾驶技术栈，并且实验室在自动驾驶、人工智能、深度学习领域有较深的积累，与阿里云的紧密结合，促使达摩院自动驾驶实验室自研了业界领先的数据和仿真平台，并形成了独有的数据闭环能力以及针对算法迭代测试定制的方法和工具。基于实验室在技术方面的积累，小蛮驴在全国多所高校中实现了常态化运营，完成了技术研发到落地应用中十分重要的一步，技术与业务的双轮驱动，助推达摩院自动驾驶实验室在无人配送领域走出一条具有自身发展特色的一条路。未来，根据更多场景需求，小蛮驴的应用也将发挥更大的作用，进入公开道路运营，达摩院也将不同的场景完成不一样的硬件、底盘、算计、传感器、外观等方向的更新和升级，为最后三公里无人配送的发展注入新力量，并且不断探索物流配送全链条自动化的更多可能，为物流行业智慧化转型升级做出贡献。

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