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米乐M6 M6米乐为什么说「自动化 = 什么都会 + 都不深入」?

  你会数学:高数,现代,概率,复变,运筹学,然后还有两门matlab的必修课,和数学建模的选修课,自学一个离散你就无敌了

  计算机:你要学c语言,选修java,c#,c++,必修 51 c 语言,汇编更是要熟练掌握。

  底层上计算机组成原理肯定要拿下吧,微机原理肯定要拿下吧。学校还开了一门编程的大杂烩课,把数据结构和算法都他妈学了。

  强弱电:模拟电路,数字电路,电路原理,这都不用说了吧。然后就是电力电子,然后你还要学会51单片机,dsp,和强电里的 PLC,如果你要参加竞赛,fpga,pcb制板要自学下吧。

  你还要学电机,直流电机,交流电机,交流变频调速,直流电机拖动,基本上每门课都有实验课。一周七次实验。

  然后学会电机之后你就可以开始学控制了:自动控制原理,现代控制原理,控制原理与matlab仿真,计算机控制原理,工厂供电。

  然后再加上各种各样的充电课程,什么人工智能,机器人学,通信与信号,图形图像处理,

  再加上一些狗血的课程,他们会在大一大二结束:英语体育毛概马哲神马的。。。

  如米乐M6 M6米乐果你学了自动化,是自动化而不是机械自动化。那么下面5个控制类的二级学科基本已经说明了自动化的未来分化,他们是:

  控制理论与控制工程、系统工程、模式识别与智能控制、导航制导与控制、检测技术与自动化装置

  如果你打算做学者,或者你确确实实要做控制,第一个是首选,传说中的双控,东北大学,清华大学,上交,浙大是第一梯队。但是如果你学了,你没有回头路,你必须考研考博留校或者出国,你必须在研究所里面过下余生,没有这个觉悟你最好不要天真地去考这个研。

  系统工程也差不多,主要做的是plc,嵌入式,控制应用方面研究,感觉不进研究所感觉木有什么前景,北航、国防科大,华中科大和上海交大,清华第一梯队。说是做应用,实际上里面基本什么都做,老师会把项目弄成好几条生产线,出来的人也可以去华为这样的公司。

  模式识别与智能控制,纯弱点,进去基本是做神经网络,人工智能神马的了,理论就是算法和图形图像识别,出来可以找到数据分析,图形图像处理的相关工作。还是比较与时俱进的,但是选了这个就意味着你大学本科学得东西百分之八十以上是没有用的了。

  导航指导与控制,非常难!!但是个人觉得很有前景的。要学好需要补学物理学,很多人说进去惯导直接不会,看了三年都看不懂。学这个最好去一个军工背景的学校,哈工大,北航,北理工,中科大,清华。出来之后基本不愁工作,国家各种研究所,沈飞,西飞,黎明发动机,最好也要有做一生研究的觉悟。

  检测技术与自动化装置,这个你进去了就是让你学传感器的。传感器网络,物联网,智能检测。基本上也是比较杂的。要做基本也是要做研究的。

  2.中国的国情限制,工厂的核心竞争力基本放在员工管理上面了,不会有任何创新的,要做自动化,要不出国,要不在国内搞研究,国内的工厂需要的只是一个会一点plc和电机的民工而已,去了基本上就说不上什么科研说不上什么技术了。

  3.你也看到了,自动化学出来的每一个都是很有前景的,基本上可以说所有工科学科它都涉及到了。你大学本科如果修习了自动化,你基本可以考任何工科方面的硕士学位而没有人会觉得你是怎么跨专业考试。很多人考了计算机,通信,测控,电子。

  5.样样学,样样不精,就是自动化的特点。也是优点,你也要反过来看,它会给你一个很完善的知识体系,让你在任何工科人才面前不落下风。

  2008年,奥运之年,由于笔试太差,没能当上赛会志愿者(其他的志愿者也没报),然后一心投入到大学生数学建模大赛中去,第一次玩了玩matlab,第一次接触计算机视觉(是我上到大四才知道当时考的是这个方面的考题)。结果混混噩噩的忙活了一个暑假,之后熬夜三天,最后,就没有最后了···神马奖都没有获得,但对matlab熟悉了很多。

  2009年,由于保送研究生,必须参加全国大学生电子设计大赛,题目是“逆变电源”,就是将直流电变成交流点的那种。具体的逆变电路是买的别的厂家的图纸,自己就负责焊板子和调试硬件电路,原本不抱任何希望的,谁知道在最后北邮进行测试的时候,出来的波形异常的好,失线%啊。当时我们貌似看到了上帝!侥幸的获得一个北京市二等奖。经过这次比赛,对调试硬件电路有了信心,数字示波器、万用表、数字信号发生米乐M6 M6米乐器、IGBT、单片机等电子类的基本技能全都熟悉了一遍。然后就再也不接触硬件电路了···

  2009年,参加了全国大学生西门子杯“控制仿真”比赛,大量的用AutoCad去画图纸,设计回路,大概了解到化工设计所的工作流程。但最后由于各种灰色因素,队伍被刷了下来,拿了一个“参与奖”飘过,飘过···这一次的收获就是学会用AutoCad,知道些过程控制,特别是石油、化工方面的工作流程。

  2010,是毕业的一年,那就不得不提到毕业设计。由于本人心地善良外加有点小名气,所以搞定了3个人的毕业设计。本人的,关于安全监测的,这东西吧,没有什么实际的东西来验证东西的错与对、好与坏,自己做的也比较郁闷,加了点神经网络什么就蒙混过关;一个是自己追的女孩的,关于机器视觉的,就是利用照片中一个已知模板的大小,来估计它旁边的物体大小,用的是OpenCV,提取屏幕的角点,进行坐标变换、矩阵运算,基本解决问题,但精度好像不怎么高;另一个是我辅导员的,嘿嘿,我帮我的辅导员(研究生)做毕业课题,这话听着好拉轰。被逼的研究一个很古老的模型,看些英文文献、化工模型等等,然后编写了一个matlab的大程序,帮她也蒙混过关,成功毕业。这一年的毕业课题,自己的没学到多少,反而是其他的学了一些,OpenCv、Matlab、化工知识都有所提高和了解。

  2008~2010 跨度两年的全国大学生科研训练计划,出发点是好的,我们小组也有幸拿到米乐M6 M6米乐这个计划,传说中下拨1WRMB,不知道哪里去了~当时的老师给我们派了一个极其不靠谱的博士(现在和我一个实验室),不怎么指点,基本上就米乐M6 M6米乐是敷衍了事,我们三个人查阅了大量的文献,看一个一个不懂,结果就是下了一大堆的文献在电脑里,但是没一个看的懂。我们是做数据滤波、去噪的,后来上了研究生,才知道,我们看不懂的那些东西原来都是“矩阵论”里面的小喽喽们。吐血啊。经过这个科研计划后,查阅文献的能力有一点点提高,大概知道文章如何写了。

  2011年,是个值得庆祝的一年,我终于进入悲催的研究生世界。跟上这个导师,就是被一些浮云所迷惑,简直就编程大牛啊,我也是冲着这个来的,想着研究生三年好好把编程技巧提高一下,再加上咱的本行控制专业=宇宙无敌、世界无敌,哈哈···事实远远不是这个样子。原本期望的各种做不完的项目,原来都泡汤了,而且也不是我们通常意义的软件,我们主要做仿真类的,就是将现实的物体变成数学模型,通过编程实现。所以呢,我们的重点不是什么前期的需求分析、软件设计、软件测试、软件实现等等常见软件的路径,重点是在对对象的数学建模。身处过程行业,导师突然有一天给了一个风力发电仿真的任务(运动+电力行业)。然后,我就义无反顾、毅然决然、一心一意的进入这个课题,自己一个人从一清二白的年代(实验室没有人做过、没有翼型设计、没有风机的设计资料、没有相关的专业设计软件、甚至连个电机都没有)开始做风力发电仿真。耗时一年,终于从各个地方搜集好数据,做好模型,编写软件。

  这还没有完,之后是软件的集成。这个项目还有其他两个人,一个做3D界面,一个做PLC通讯。我不知道怎么就负责这个集成、调试的工作。由于我的模型是连接3D模型、通讯程序的核心程序,所以一旦有点什么问题,老师就说是我的错。天地良心,3D界面显示有误、通讯不正常,不仅仅是我一个人的问题(事实证明我模型的错误真的不大)。但我就是怂,不敢说,只能苦逼的查程序,最后发现别人的错误,还要告诉他如何修改这个错误。近一段日子,貌似要交货了(终于交货了,泪奔啊)。这个项目的收获是,对风机有了比较全面的、浅层的认识,提高一些编程的技能(不能和计算机专业的相提并论),对通讯当面的知识有些了解。

  2011.9月至今 白天在实验室干活得不到成就感,再加上我大学同学在可恶的美帝国主义那里召唤我,我萌生出国的想法。考了一次托福,成绩不够高,估计要再来一次,最近正在准备GRE。

  我的大学加研究生真的没有浪费一点,非常的努力,每天都是12点睡(不是看电影、打游戏等原因),早上7点起来,本科GPA3.8,各个公司的奖学金都有获得,但由于学的太杂:控制理论、过程控制、运动控制、电力控制、人工智能、机器视觉、软件编程、硬件设计,都不是很深入。导致我现在对自己的怀疑。我不怕辛苦,但就怕辛苦之后没有回报(好的回报)。

  自动化需要学的东西太多太多,但是本质上自动化专业区别于其他诸多关联专业的核心,就是控制。而自动化专业的核心目的,就是在各种活动中摆脱人的干预,实现自动化控制。

  《易经》上说,“形而上者谓之道”,对于自动化专业来说,控制才是真正的道层面上的东西。其他机械的电子的之类的各种课程,在自动化的体系中,只能算是术而已。而对于控制系统的基本原理,则是用数学的手段,把现实中的各种机构、程序、电路抽象成一个个数学上的传递函数,从检测、控制决策、执行各个方面设计成一个完整的系统,可以又快、又准、又稳地达到我们想要的控制效果。这种检测和执行机构有可能是机械的,所以自动化专业的学生要学习画法几何、机械制图、机械原理、CAD等等课程;这种检测和执行机构有可能是通过电路和电子元件实现的,所以自动化专业学生需要学习电路、数模电、电力电子、电机学;对于采样到的数据需要进行加工处理,而控制算法基本都是通过软件手段实现的,所以自动化专业的学生需要学习编程语言、MATLAB、汇编、微机原理、DSP。同时,为了能够学习以上的所有课程,自动化专业的学生还需要配套学习相当数量的数学课和力学课。

  由此可见,自动化专业的培养计划基本都是围绕“先术后道”的顺序进行的,等到上边的术学的差不多了,重量级核心专业课——自动控制原理才登场。而自动化专业的培养计划本身,也是围绕着“控制”这个专业核心进行设计的。

  你说学了C语言不学数据结构等于没学过编程?没关系,本科你只要会用基本的C语言语法写几个单片机程序就足够了,自动化用不到那么复杂的数据结构。你说学了那么多力学和机械课程感觉完全没有什么作用?没关系,上研了你有机会用得到的。你说学了数模电却不学信号与系统、数字信号处理、通信原理与高频电子线路,甚至连板子怎么画都不知道?没关系,看得懂电路图就好。

  总而言之,自动化专业学习的课程,其实都是为了实现自动控制服务的,看似涉及到了诸多其他专业的范围,其实本质上都是为了实现自动控制的手段和方法而已。而至于学的这些课程是否形成了独立的知识体系则不在这个专业本身的培养计划的考虑之内了。即便把刚才提到的那些课程开全了,大学四年也不可能学完。

  清楚了自动化专业的培养目标之后,其实我们很容易发现,本科自动化专业其实花了90%的课时拿来学习“采用什么样的手段可以实现自动化”,而专业的灵魂控制原理一般只会占10%的课时。本科四年的时间,能够把所学的机械、电子、软件方面的东西融会贯通,利用控制原理来解决一些复杂的实际问题,这样的人有没有?有,但是非常少。而大部分自动化专业的本科毕业生其实都仅仅是了解了电子、机械等等基础知识的“工程师毛坯”而已。在人才紧缺的年代,自动化看起来似乎是“万金油”,而在今天的人才过剩阶段,看起来就成了答主提到的“多而不精”了。

  楼上的不止一位提到了自动化研究生阶段对应的几个方向:控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、导航制导与控制、模式识别与智能系统等等,除了第一个控制理论与控制工程,其他的专业方向基本都是利用自动控制的理论方法去解决实际的工程问题。而控制理论与控制工程专业(双控)则是实际意义上的”悟道“方向,研究最前沿的控制理论和方法。至于有多少人能够大彻大悟羽化登仙对整个专业领域做出巨大贡献,那就不得而知了。

  由此可见,对于自动化专业的学生来说,学习面的广博有机会让你接触各种专业领域的内容,但是如果不及早下定决心专攻一路,等你工作后就会发现,这个专业的沉没成本大的吓人。国内的自动化领域前景不佳,绝大多数的自动化专业毕业生都没有机会从事”以道御术“的工作,最终还都是从事了和其他兄弟专业抢饭碗的纯术的工作,竞争对手都是科班出身,压力可见一番。

  最后提一下,许多自动化专业的兄弟姐们申请出国的时候就会发现,其实美帝根本没有”自动化“这个一级学科,所有自动化专业的学生都要转到EE、IE、CS等尽可能近的方向去,而控制理论则有专门的数学家去研究。其实,”自动控制“本身就是一种数学上的思维方法,不是么?

  最最后再提一下,其实天朝的数学专业下边也有自动控制方面的理论研究,私以为自动化这个专业归到那边才更加合适。另外,如果题主是高三生,我不建议本科专业报自动化。

  假设同一个人,可以只专精一门,也可以专一门的同时多学几门其他的(那专的一门,也就不那么深),哪个好?没有哪个好,只有适合于那种需要。

  比如去做专门做某个产品的公司所需要的,就跟与各行各业公司打交道的咨询公司不一样。就自动化而言,去专于机械的公司,那机械自动化的就比自动化的更有优势;但去跟很多科技类企业打交道的咨询公司,自动化的不就相对有优势了么?

  再比如,做机器人的公司,单纯地做一个环节,比如机械环节或动力环节,或是单纯地软件、编程,做自动化的没有优势。但要做系统的集成,要把机械、动力、传感器、电机、控制器等整合成一个系统,或者做控制算法,自动化的不久有优势了么?

  再比如,去猎头公司,自动化的强电、弱电、计算机、机械等都懂些,而且足够猎头公司所用(这里丝毫没有看不起猎头的意思:)),这不也算优势了么。

  其实,所谓的专业,不过找到进入职场的一个切入点而已,人生几十年,难道就被几年的所学限定住了?人生怎么长,专业起点的差异几乎可以忽略不计,关键在于今后自己对事业的规划,毕竟做一辈子技术的,少之又少。

  回答你的问题,钱学森说,工程控制论的定位,实际上跟流体力学差不多,应用的是数学工具,但也不同于应用流体力学的各个工程学科。

  流体力学是什么?物理学。在我看来,物理学是研究自然系统的科学,系统科学(包括系统控制)是研究人造系统的科学。这下定位就清楚了。

  在很大程度上,系统控制是以数学为工具,以计算机为实现手段,研究的是各类控制系统(如机械、化工等)同性问题,把这些问题都提炼到系统层面来研究。

  比如卡尔曼滤波,就是以数学里的里卡提方程为工具,从抽象的系统的层面,为各种涉及估计、预估的应用,如的跟踪,乃至温度的估计,卫星跟踪等,提供了算法,并借助计算机来实现。

  本科的自动化本来就应该是这样的……或者说刚读完本科本就不可能对一个领域了解很深……

  可能是每个学校自动化专业的培养都有差异的缘故,本人所在自动化专业的核心是信息论、系统论、控制论(学长和老师都这么说),控制方面所占比例很少,本科阶段必修的控制课程只有自动控制理论,然后“过程控制”和“电力拖动与运动控制”二选一,除此之外就是看自己的喜好了。

  数学基础:微积分(工具)、线性代数(思想)、概率论、随机过程、数值分析(工具)、复变函数(工具)、运筹学(思想),再加一点离散数学会更好

  计算机基础:C、C++、数据结构与算法、计算机组成、汇编语言、数据库、计算机网络、人工智能(包括机器学习)、模式识别、数字图像(涉及信号处理)、数字视频

  电子基础:电路原理、模拟电路、数字电路、嵌入式系统、电力电子(强弱电的接口)、电机拖动、传感器与检测,再多一些实操(如单片机、DSP、FPGA编程,PCB制板)

  控制基础:经典控制理论、现代控制理论、线性系统控制、过程控制、运动控制、机器人控制等等

  4. 控制理论(研究型,控制前沿:非线性控制、学习控制、随机控制、量子控制什么的,感觉很厉害)

  所以我认为我学校的自动化还是容纳在EE/CS这个大家庭里面,培养方案上与电子、计算机等系都大同小异。上面提到的有很多还是新兴技术或新兴产业,前景还是很不错的,毕业的师兄师姐在各个领域都风生水起,只看自己有没有找到方向了。一旦深入到某一个领域之后还是很可怕的,要比别人懂得更多,视野更宽。