自动化检测分类设备的米乐 M6制作方法

　　2.磁粉芯是由铁磁性粉粒与绝缘介质混合压制而成的一种软磁材料。由于铁磁性颗粒很小，又被非磁性电绝缘膜物质隔开，因此，一方面可以隔绝涡流，材料适用于较高频率；另一方面由于颗粒之间的间隙效应，导致材料具有低导磁率及恒导磁特性；又由于颗粒尺寸小，基本上不发生集肤现象，磁导率随频率的变化也就较为稳定。主要用于高频电感。磁粉芯的磁电性能主要取决于粉粒材料的导磁率、粉粒的大小和形状、它们的填充系数、绝缘介质的含量、成型压力及热处理工艺等。

　　3.磁粉芯生产后需要对其进行表面检测，即需要进行表面划痕、开裂、尺寸等检测项检测，而磁粉芯存在多个面，很难采用传统电容电阻的透明托盘进行外周面检测，一般检测中，磁粉芯的顶面和底面需要分别进行检测才能满足外周壁全面检测。而分步检测一方面设备成本较高检测效率较低，另一方面不便于综合检测分类。

　　4.另外，磁粉芯采用压制及热处理工艺成型，其存在一定尺寸波动，需要进行分档分类，即需要根据检测结果进行尺寸归档，且不同尺寸需要采用不同的装载方式，传统检测设备无法满足不同归档收盘需求，同时传统检测设备的收容存储量小，频繁装卸料盘会影响到产线的检测效率。

　　5.本发明的目的是解决上述现有技术的不足，针对传统检测采用分步方式无法满足综合检测归类需求及检测效率较低的问题，提出自动化检测分类设备。

　　6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：自动化检测分类设备，包括：上料装置，用于磁粉芯自动上料；检测装置，用于承接所述上料装置输出的磁粉芯并进行输送检测，所述检测装置包括与所述上料装置相连的第一面检测输送机构、及用于对第一面检测输送机构输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构；分档装置，用于将所述第二面检测输送机构输出的磁粉芯进行分档装盘，所述分档装置包括至少两个叠料装盘机构；集料装置，用于将所述第二面检测输送机构的输送末端磁粉芯进行装盘。

　　7.优选地，所述叠料装盘机构包括整列循环料带、用于将所述第二面检测输送机构上磁粉芯运转至所述整列循环料带上的分料机构、具备升降位移的叠料载架、及用于将整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述叠料载架上的推料部。

　　9.优选地，所述集料装置包括第一托盘叠料区、第二托盘叠料区、设置在所述第一托

　　盘叠料区与所述第二托盘叠料区之间的托盘运转机构、及用于将所述第二面检测输送机构的输送末端磁粉芯运转至所述托盘运转机构上的拾取运转机构。

　　10.优选地，所述第一面检测输送机构包括第一面循环输送带、设置在所述第一面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第一面检测机构。

　　11.优选地，所述第一面检测输送机构包括设置在所述第一面循环输送带运行路径上的第一面废品卸料机构和第一面回收品卸料机构，所述第一面废品卸料机构包括卸料导板、及用于将所述第一面循环输送带上磁粉芯吹向所述卸料导板的第一面废品吹料部，所述第一面回收品卸料机构包括第一回收品整列循环料带、用于将所述第一面循环输送带上磁粉芯吹向所述第一回收品整列循环料带的第一回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第一回收品载盘、及用于将第一回收品整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述第一回收品载盘上的第一回收品推料部。

　　12.优选地，所述第二面检测输送机构包括第二面循环输送带、及设置在所述第二面循环输送带上磁粉芯运行路径上的第二面检测机构，所述第二面循环输送带上设有位于所述第一面循环输送带顶部的用于吸附磁粉芯并进行翻面作业的翻面机构，所述翻面机构包括用于第二面循环输送带运行的磁性旋转轮。

　　13.优选地，所述翻面机构包括具备枢轴位移的枢轴载座，所述枢轴载座上设有固定输送带导轮，所述磁性旋转轮设置于所述枢轴载座的枢轴端，在所述枢轴载座枢轴位移状态下，所述磁性旋转轮与所述第二面循环输送带之间具备垂直向调节间隙。

　　14.优选地，所述第二面检测输送机构包括设置在所述第二面循环输送带运行路径上的第二面废品卸料机构和第二面回收品卸料机构，所述第二面废品卸料机构包括卸料导板、及用于将所述第二面循环输送带上磁粉芯吹向所述卸料导板的第二面废品吹料部，所述第二面回收品卸料机构包括第二回收品整列循环料带、用于将所述第二面循环输送带上磁粉芯吹向所述第二回收品整列循环料带的第二回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第二回收品载盘、及用于将第二回收品整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述第二回收品载盘上的第二回收品推料部。

　　16.本发明的有益效果主要体现在：1.满足对磁粉芯一次性输送外表面全方位检测需求，同时满足不同检测项差异归档收盘需求，实现精确检测及精细化分类。

　　17.2.具备废品排离、可回收品整列、分档品整列叠盘、及精密品装盘功能，筛选归类设计巧妙，易于分筛各档产品的归类、包装及运输。

　　18.3.采用翻面机构设计巧妙，能实现不同规格产品的匹配调节，且不会影响设备整体架构，适用范围较广，降低了不同产品的设备调试需求。

　　22.本发明提供自动化检测分类设备。以下结合附图对本发明技术方案进行详细描述，以使其更易于理解和掌握。

　　23.自动化检测分类设备，如图1至图3所示，包括上料装置1、检测装置2、分档装置3、集料装置4。

　　24.上料装置1用于磁粉芯自动上料，检测装置2用于承接上料装置1输出的磁粉芯并进行输送检测，检测装置2包括与上料装置1相连的第一面检测输送机构5、及用于对第一面检测输送机构5输出的磁粉芯进行翻面检测的第二面检测输送机构6。

　　25.分档装置3用于将第二面检测输送机构6输出的磁粉芯进行分档装盘，分档装置3包括至少两个叠料装盘机构7。

　　27.具体地实现过程及原理说明：通过上料装置1进行自动化上料作业，其输出磁粉芯在第一面检测输送机构5上进行顶壁及外周壁的检测后由第二面检测输送机构6进行翻面后再进行检测，如此实现针对磁粉芯的外表面无死角检测的一次性输送检测。

　　28.经过检测合格后的磁粉芯进行卸料输送，其沿途经过若干叠料装盘机构7后进入集料装置4，具体地说明，集料装置4一般为理论公差规格产品，其数量较大，而叠料装盘机构7一般用于对大于理论公差规格、及小于理论公差规格的磁粉芯进行分档装载，通过叠料装盘机构7的增设能存在多个合格档位产品的分别收容收纳。

　　29.在一个具体实施例中，叠料装盘机构7包括整列循环料带71、用于将第二面检测输送机构6上磁粉芯运转至整列循环料带71上的分料机构72、具备升降位移的叠料载架73、及用于将整列循环料带上的整列磁粉芯推送至叠料载架上的推料部74。分料机构72为喷气推送机构。

　　30.具体地实现过程说明，经过检验合格的产品由第二面检测输送机构6输送出，分料机构72通过吹气方式将磁粉芯吹送至整列循环料带71上并进行连排整列，推料部74将整列后的物料推送至叠料载架73的对应层托盘上进行收集料，托盘装载完成后通过叠料载架73进行升降从而实现空载托盘与推料部74相对位。

　　31.在一个具体实施例中，集料装置4包括第一托盘叠料区41、第二托盘叠料区42、设置在第一托盘叠料区与第二托盘叠料区之间的托盘运转机构43、及用于将第二面检测输送机构6的输送末端磁粉芯运转至托盘运转机构43上的拾取运转机构44。

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　　32.具体地说明，经过分档筛选后的磁粉芯最终输出至拾取运转机构44相对位置，此时通过拾取运转机构44将磁粉芯装载在托盘运转机构43上，从而实现磁粉芯最终卸料。

　　33.对集料装置4的切换料盘进行说明，托盘运转机构43在第一托盘叠料区41的底部和第二托盘叠料区42的底部之间运转。

　　34.即第一托盘叠料区41将空装载盘落至托盘运转机构43上后，托盘运转机构43运行至与拾取运转机构44相对位置进行承接料装盘，载满后运行至第二托盘叠料区42底部并被

　　顶升至第二托盘叠料区42内，空载复位至第一托盘叠料区41底部，如此循环位移。

　　35.需要说明的是，载盘可以为具备载槽或平面载盘，当为平面载盘时，拾取运转机构44采用推送料结构，当为具备载槽萃盘时，采用负压拾取机构实现物料周转。

　　36.在一个具体实施例中，第一面检测输送机构5包括第一面循环输送带51、设置在第一面循环输送带51上磁粉芯运行路径上的第一面检测机构52。

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　　37.即通过上料装置1的输送料进入第一面循环输送带51，在第一面循环输送带51上运行是经过第一面检测机构52，该第一面检测机构52包括顶面检测部、分设在第一面循环输送带51运行方向两侧的侧壁检测部、及用于对磁粉芯运行方向两端进行反射检测的端面检测部，即能实现对磁粉芯外周壁及顶壁的影像采集检测。

　　38.在一个具体实施例中，第一面检测输送机构5包括设置在第一面循环输送带51运行路径上的第一面废品卸料机构53和第一面回收品卸料机构54。

　　39.第一面废品卸料机构53包括卸料导板、及用于将第一面循环输送带上磁粉芯吹向卸料导板的第一面废品吹料部，第一面回收品卸料机构54包括第一回收品整列循环料带、用于将所述第一面循环输送带上磁粉芯吹向所述第一回收品整列循环料带的第一回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第一回收品载盘、及用于将第一回收品整列循环料带上的整列磁粉芯推送至第一回收品载盘上的第一回收品推料部。

　　40.具体地说明，通过第一面废品卸料机构53能实现无法二次加工的废品排离，第一面回收品卸料机构54能实现可回收品整列，并且整列后易于回收，无需二次装盘。

　　41.在一个具体实施例中，第二面检测输送机构6包括第二面循环输送带61、及设置在第二面循环输送带61上磁粉芯运行路径上的第二面检测机构62，第二面循环输送带62上设有位于第一面循环输送带顶部的用于吸附磁粉芯并进行翻面作业的翻面机构8，翻面机构8包括用于第二面循环输送带61运行的磁性旋转轮81。

　　42.该翻面机构8包括具备枢轴位移的枢轴载座82，枢轴载座上设有固定输送带导轮83，磁性旋转轮设置于枢轴载座的枢轴端，在枢轴载座枢轴位移状态下，磁性旋转轮与第二面循环输送带之间具备垂直向调节间隙。

　　43.具体地实现过程及原理说明：首先第二面检测机构62包括用于对翻面后顶面进行检测的翻面检测部、分设在第一面循环输送带61运行方向两侧的侧壁检测部、及用于对磁粉芯运行方向两端进行反射检测的端面检测部，即能实现对磁粉芯外周壁及顶壁的影像采集检测，即第一、二面检测机构62均存在外周壁和顶壁检测，如此能进行外周壁翻面双检测，提高尺寸检测精度。

　　44.进行翻面作业时，磁性旋转轮81将第一面循环输送带51上的磁粉芯吸附在第二面循环输送带61的带面上，此时磁粉芯的顶面与第二循环输送带61的带面相贴合，而磁粉芯的底面与第一面循环输送带51的带面相分离，在磁性旋转轮81的翻转状态下，实现对磁粉芯的翻面，而在第二循环输送带61的支承运转过程中，对磁粉芯的摩擦力会挣脱磁性旋转轮81的磁性吸附，从而进行检测输送。

　　45.磁粉芯存在高度差异，因此设计了枢轴载座82，其能实现对吸附间隙的调节，满足磁性吸附翻转配合需求，同时不会对后续输出高度存在影响，无需进行后道分档装置3、集料装置4的高度位置调整，应用非常灵活。

　　46.在一个具体实施例中，第二面检测输送机构6包括设置在第二面循环输送带运行

　　47.第二面废品卸料机构包括卸料导板、及用于将所述第二面循环输送带上磁粉芯吹向所述卸料导板的第二面废品吹料部，第二面回收品卸料机构包括第二回收品整列循环料带、用于将所述第二面循环输送带上磁粉芯吹向所述第二回收品整列循环料带的第二回收品吹料部、用于承接磁粉芯的第二回收品载盘、及用于将第二回收品整列循环料带上的整列磁粉芯推送至所述第二回收品载盘上的第二回收品推料部。

　　48.具体地说明，通过第二面废品卸料机构63能实现无法二次加工的废品排离，第二面回收品卸料机构64能实现可回收品整列，并且整列后易于回收，无需二次装盘。

　　49.在一个具体实施例中，上料装置1包括单列输送机构11、及循环供料机构12。

　　50.即通过循环供料机构12能实现自动化物料供给，通过单列输送机构11能实现对磁粉芯的整列及单列输送，满足单线.通过以上描述可以发现，本发明自动化检测分类设备，满足对磁粉芯一次性输送外表面全方位检测需求，同时满足不同检测项差异归档收盘需求，实现精确检测及精细化分类。具备废品排离、可回收品整列、分档品整列叠盘、及精密品装盘功能，筛选归类设计巧妙，易于分筛各档产品的归类、包装及运输。采用翻面机构设计巧妙，能实现不同规格产品的匹配调节，且不会影响设备整体架构，适用范围较广，降低了不同产品的设备调试需求。

　　52.以上对本发明的技术方案进行了充分描述，需要说明的是，本发明的具体实施方式并不受上述描述的限制，本领域的普通技术人员依据本发明的精神实质在结构、方法或功能等方面采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

　　技术研发人员：李刚;何志峰;曾正勇;刘伯平;贾涛;邱平贵;李强;张楚辉;张梦园

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